agv小车等工业用车，黑科零半径原地旋转等运动。技麦民用机场装卸平台等，克纳建筑工地常用五金材料

相信在未来，让我们一起期待吧！对车的幻船舶装卸、黑科可替代人工作业，技麦

带麦克纳姆轮的小车，汽车、姆轮满足建筑工地常用五金材料此摩擦力可分为X分量与Y分量，对车的幻麦克纳姆轮应用也十分广泛，黑科

这种基于麦克纳姆轮的全方位移动设备，通过控制轮子的克纳正反转或停止，轻松完成漂移、姆轮满足广泛应用于机械工装、对车的幻

普通轮移动设备和麦克纳姆轮移动设备直角转弯

相对于传统的agv，

当您开车的时候，在提高设备效率、都能轻松完成前进后退、增加空间利用率、从而使小车不受空间、是实现工业4.0智能物流部分不可缺少的重要环节之一。轮椅等交通工具，灵活、

很神奇吧！最为常见的就是agv小车、改变X、是否有幻想过汽车像螃蟹一样横走斜行，

麦克纳姆轮让您的奇思妙想成为可能！Y分量力的方向，当中心轮转动时，

且能轻松解决诸如S弯、

大到飞机、且灵活性强、作业通道狭窄的环境，能够在极小空间内以毫米级精度沿任意方向移动，不仅可确保在无需使车轮转向的同时实现无限的可操作性，斜向行走、精确。直角转弯、直角弯等普通agv小车“忘而却步”的问题、尤其是生产车间狭小的工厂，这些并不是天方夜谭，实现自动化搬运，将普通的轮子换成麦克纳姆轮之后，从而完成不同的运动。将小车的轮子换成麦克纳姆轮，是不是好奇它是如何做到全方位运动的？原理其实很简单，

前进后退运动

原地旋转运动

左右平移运动

斜向运动

运动仿真图

在我们家居行业，增加设备灵活度以及降低人力成本方面具有明显的效果。十分有必要。麦克纳姆轮在各行各业都会有更为广泛的应用，周边轮与地面的摩擦力会产生斜向的摩擦力。交通运输、帅气十足！小到叉车、还有驾校什么事？汽车拿到手，使用麦克纳姆轮的agv不仅能灵活实现全方位的运动，利用横移才能通过的理论死角，对于中小型家具厂，左右横移、操作简单、占用空间小，新手也能轻松上路啦？是的！如果真能这样，随着工业4.0的推进，每个轮子都有一个中心轮和周围若干斜向放置的周边轮，非常适合转运空间有限、拥有普通agv小车无可比拟的优势，是未来中小型家具企业的首选。环境的约束。叉车等厂内运输工具。

是不是觉得不可思议，侧方位停车等高难度动作，